스마트폰에 내장된 가속도계 및 자이로스코프 센서를 통해 운동 및 방향 정보를 실시간으로 수집합니다.
건물 내부의 구조, 벽, 문, 창문, 기둥, 와이파이 액세스 포인트 등과 관련된 정보를 데이터베이스로
수집합니다.
건물 인프라 데이터는 위치 인식 알고리즘에 도움을 주며, 위치 지점과
건물 구조를 연결하는데 사용됩니다.
딥러닝 알고리즘, 주로 순환 신경망 (RNN) 또는 변형된 LSTM (Long Short-Term
Memory) 네트워크를 사용하여 IMU 센서 및 건물 인프라 데이터를 입력으로 받습니다.
이 모델은 위치 추정 및 방향 예측을 수행하며, 시간이 지남에 따라 위치를 연속적으로 업데이트합니다.